Два года назад, когда я только начал заниматься мультикоптерами, мне пришлось сделать небольшой . Поскольку квадрокоптер задумывался сугубо автономным, все что требовалось от этого пульта - это управлять беспилотником во время испытаний и настройки.

В принципе, пульт со всеми возложенными на него задачами справлялся вполне успешно . Но были и серьезные недостатки.

1. Батарейки в корпус никак не влазили, поэтому приходилось их приматывать к корпусу изолентой:)
2. Настройка параметров была вынесена на четыре потенциометра, которые оказались очень чувствительными к температуре. В помещении настраиваешь одни значения, выходишь на улицу - а они уже другие, уплыли.
3. У Arduino Nano, которую я использовал в пульте, есть всего 8 аналоговых входов. Четыре были заняты настроечными потенциометрами. Один потенциометр служил газом. Два входа были подключены к джойстику. Оставался свободен только один выход, а параметров для настройки гораздо больше.
4. Единственный джойстик был вовсе не пилотным. Управление газом с помощью потенциометра тоже весьма угнетало.
5. А еще пульт не издавал никаких звуков, что иногда бывает крайне полезно.

Чтобы устранить все эти недостатки, я решил кардинально переделать пульт. И железную часть, и софт. Вот что мне захотелось сделать:

• Сделать большой корпус, чтобы в него можно было запихнуть все что хочется сейчас (включая батарейки), и что захочется позже.
• Как-то решить проблему с настройками, не за счет увеличения числа потенциометров. Плюс, добавить возможность сохранения параметров в пульте.
• Сделать два джойстика, как на нормальных пилотных пультах. Ну и сами джойстики поставить православные.

Новый корпус

Идея чрезвычайно проста и эффективна. Вырезаем из оргстекла или другого тонкого материала две пластины и соединяем их стойками. Все содержимое корпуса крепится либо к верхней, либо к нижней пластине.

Элементы управления и меню

Чтобы управлять кучей параметров, нужно либо разместить на пульте кучу потенциометров и добавить АЦП, либо делать все настройки через меню. Как я уже говорил, настройка потенциометрами не всегда хорошая идея, но и отказываться от нее не стоит. Так что, решено было оставить в пульте четыре потенциометра, и добавить полноценное меню.

Чтобы перемешаться по меню, и менять параметры обычно используют кнопки. Влево, вправо, вверх, вниз. Но мне захотелось использовать вместо кнопок энкодер. Эту идею я подсмотрел у контроллера 3D-принтера.

Разумеется, за счет добавления меню, код пульта распух в несколько раз. Для начала я добавил всего три пункта меню: "Telemetry", "Parameters" и "Store params". В первом окне отображается до восьми разных показателей. Пока я использую только три: заряд батареи, компас и высота.

Во втором окне доступны шесть параметров: коэффициенты PID регулятора для осей X/Y,Z и корректировочные углы акселерометра.

Третий пункт позволяет сохранять параметры в EEPROM.

Джойстики

Над выбором пилотных джойстиков я долго не размышлял. Так получилось, что первый джойстик Turnigy 9XR я добыл у коллеги по квадрокоптерному делу - Александра Васильева, хозяина небезызвестного сайта alex-exe.ru . Второй такой же заказал напрямую на Hobbyking.

Первый джойстик был подпружинен в обоих координатах - для контроля рыскания и тангажа. Второй я взял такой же, чтобы затем переделать его в джойстик для управления тягой и вращением.

Питание

В старом пульте я использовал простой регулятор напряжения LM7805, который кормил связкой из 8 батареек AA. Жутко неэффективный вариант, при котором 7 вольт уходили на нагрев регулятора. 8 батареек - потому что под рукой был только такой отсек, а LM7805 - потому что в то время этот вариант мне представлялся самым простым, и главное быстрым.

Теперь же я решил поступить мудрее, и поставил достаточной эффективный регулятор на LM2596S. А вместо 8-ми AA батареек, установил отсек на два LiIon аккумулятора 18650.

Результат

Собрав все воедино, получился вот такой аппарат. Вид изнутри.

А вот с закрытой крышкой.

Не хватает колпачка на одном потенциометре и колпачков на джойстиках.

Наконец, видеоролик о том, как происходит настройка параметров через меню.

Итог

Физически пульт собран. Сейчас я занимаюсь тем, что дорабатываю код пульта и квадрокоптера, чтобы вернуть им былую крепкую дружбу.

По ходу настройки пульта, были выявлены недостатки. Во-первых, нижние углы пульта упираются в руки:(Наверное я немного перепроектирую пластины, сглажу углы. Во-вторых, даже дисплея 16х4 не хватает для красивого вывода телеметрии - приходится названия параметров сокращать до двух букв. В следующей версии девайса установлю точечный дисплей, либо сразу TFT матрицу.

2018-04-17T11:12:29+05:30

The Raspberry Pi works just like your regular desktop PC, except that it is a single board microcomputer the size of a credit card. But, is that all you can do with your Raspberry Pi? Not really. The device is so popular among students, professionals, hobbyists, and artists alike because you can do many things with it, including building a robot!

The best part is that you can build one for as cheap as $50 or as expensive as $1000 and beyond. Where do you get started, then? Pick out the right Raspberry Pi robot kit based on your preferences and you’ll be good to go!

Here’s a list of the best kits we found:

Top Raspberry Pi Robot Kits

1) SunFounder Raspberry Pi Smart Robot Car Kit

Hands down, the SunFounder Raspberry Pi robot kit is the best in the market today and we say this because it has outstanding functionality and just about everything you need to get started with your robot building project. It is a comprehensive STEM learning kit for enthusiasts and professionals and users can’t stop praising it.

Let’s take a look at all the features this kit comes with:

• You will have a lot of fun during assembly! The vehicle is quite well-designed.
• You can use it seamlessly for Python coding.
• It has an S-block based graphical visual programming language line.
• It comes with 3 different sensor modules that function for ultrasonic obstacle avoidance, light follower, and line follower.
• You can engage in simple GUI programming with this robot kit.
• The kit comes with the following:
  • Robot HATS
  • 1 set of acrylic plate
  • TB6612 motor driver
  • PCA9685 PWM driver
  • Light follower module
  • Ultrasonic obstacle avoidance module
  • 5-CH line follower module
  • 2 battery holders
  • 1 SunFounder Servo
  • DC gear motor
• Remember that you can use this only with Raspberry Pi and not the other boards.
• It comes with a user manual that has complete instructions as well as code for the vehicle. It also has a published video online to help you further with the assembly and usage.

2) Dexter Industries Raspberry Pi GoPiGo3 Robot Kit

The Dexter Industries has made this GoPiGo3 Robot kit which helps to build a fully functional robot powered by Raspberry Pi 3. It includes a robot body, motors, controls and everything you need to get your Raspberry Pi up and running. Currently, it is one of the most popular Raspberry Pi Robot Kits on Amazon.

Features of the GoPiGo3 Raspberry Pi Robot Kit are:

• It is a super robot car and upgraded version of GoPiGo
• It comes with the fastest Raspberry Pi 3 board
• Also works great with the A, B, and B+
• It requires no soldering and powered by eight AA batteries
• Dexter Industries provide the software examples and APIs
• Other accessories include a preloaded Micro SD card, an Ethernet cable, a USB WiFi adapter, Raspberry Pi power supply, an ultrasonic sensor, and all the other essential components of the GoPiGo basic starter kit

3) Rapiro Robot for Raspberry Pi by Switch Science

The Switch Science has designed the Rapiro robot which is a DIY Raspberry Pi-powered kit. It is an affordable, sturdy, easy to assemble, humanoid robot kit.

Features of the Rapiro Robot by Switch Science are:

• It is a DIY model Raspberry Pi robot kit
• It is specially designed for the hobbyists, students, and engineers in the robotics field
• The kit comes in unassembled condition, so user needs to assemble the parts
• You can also install the Model B+ of Raspberry Pi with some small modifications in the Rapiro
• After assembling, it weighs only 1Kg (Lightweight design)
• It comes with 12 servos and a servo control board
• Recommended for the age above 15+

4) PiStorms LEGO Robot – Raspberry Pi V2 Starter Kit

You can make the stunning robot powered by Raspberry Pi with this fantastic Raspberry Pi Robot kit from mindsensors.com. It easily interacts with your bot and can be programmed using the Python. The package includes a PiStorms controller, a LEGO compatible frame, a 6-AA battery holder, a WiFi adapter and an SD card loaded with a ready to use Operating System.

Features of the PiStorms Raspberry Pi Robot Kit are:

• You can make LEGO robot by using the brains of Raspberry Pi!
• It works great with the Raspberry Pi A+, B+, and Raspberry Pi 2
• The LEGO Mindstorms NXT or the EV3 motors & sensors can be connected to code the Raspberry Pi
• It has a built-in color touch display screen of 2.4-inch
• The sturdy design includes an and a WiFi adapter

5) SunFounder Smart Video Car Raspberry Pi Robot Kit

If you want to get started with a robot, then this smart video car Raspberry Pi robot kit from SunFounder is a great option to choose. You can also apply this kit in a virtual machine on Linux. If you have an Android OS installed on Raspberry Pi, then you can operate this setup using a supported app by SunFounder.

Check the features of the SunFounder Raspberry Pi Robot Kit below:

• It is a complete Raspberry Pi learning kit for the beginners in the field of robotics and electronics
• The kit uses a step-down DC to DC converter module that reduces the input voltage
• An L298N motor driver module also included in the bundle
• It is a great kit for studying the Raspberry Pi robotics by both the code and application
• It has a working voltage of 7 to 12V and is powered by two rechargeable lithium batteries of 18650A
• The kit also includes a Webcam with a USB WiFi adapter
• It comes with a compatible Android App for Raspberry Pi

6) BrickPi+ Raspberry Pi Base Kit

Design a stunning robot with the BrickPi starter bundle from Dexter Industries. It comes with all the needed accessories. You need to separately buy the Raspberry Pi 3, power supply, micro SD card with preloaded ‘Raspbian for Robots’ software, etc. though.

Features of BrickPi+ Raspberry Pi Robot Kit from Dexter Industries are:

• The battery pack is enough to power your Raspberry Pi board
• If you attach the BrickPi case with LEGO, then it will turn into an excellent featured robot
• Other languages like Scratch, Python, and Java can be used to write code
• You can connect up to four NXT or EV3 digital/analog motors & sensors
• Control it remotely by connecting the LEGO Mindstorms robot to the web
• An acrylic case is sturdy enough to protect your setup from accidental damage
• A fantastic Raspberry Pi robot kit for beginners

The BrickPi+ Raspberry Pi robot kit is a Wi-Fi supported, cross country, off-road smart car robot kit. It helps you to make a 4-wheel smart robot car on your own without any professional help.

7) Raspberry Pi 3 Smart Video Car Kit by SunFounder

The SunFounder has developed an open source robot to help you understand the coding platform using Raspberry Pi 3. It includes a wide-angle webcam to give clear and perfect pictures of the objects that come in between the path of the robot car.

Features of the SunFounder Smart Robot Kit for Raspberry Pi 3 are:

• You will get a real-time video transmission through the powerful webcam
• An included remote helps to navigate the robot car easily
• Attractive look, sturdy design, and multiple all-together make it a value for money robotics learning kit
• It supports a compatible app which is supported by all types of Operating Systems
• Though the Python code is provided to program it, you can use any development platform to make it up and running
• It will need two high-capacity batteries to work on the operational voltage of 7-12 Volts
• Essential components like Raspberry Pi 3, HATs, wide-angle camera, PWM driver, Motor driver, Servo, battery holder, screwdriver, wrenches, wheels, screws, nuts, and wires make you worry free from making different purchases to make a complete product

The user-friendly graphical interface, simple coding section with a drag-and-drop feature, multiple OS, and coding languages support, etc. are the main advantages to have this RPi 3 robot car kit. It can work with any computer, tablet, mobile phones, etc.

8) Kuman Professional WIFI Smart Robot Car kit for Raspberry Pi

If you want a complete Raspberry Pi robot kit with a WiFi functionality, then Kuman professional robotic kit is an excellent option to choose. It will help you to control your Pi powered robot car through a mobile application too.

The Raspberry Pi Robot Car Kit from Kuman comes with features as below:

• It comes with a preloaded SD card of 8GB capacity including the robot system codes
• An included webcam provides real-time image and video transmissions on your device
• Inbuilt hotspot feature offers an easy control through an app
• Open source Python code makes the programming task easy and effective
• The camera has 2-axis cradle which makes the shooting at any angle, and that is done without moving the robot car
• The setup works on the most successive and powerful solution including the brain of the RPi motherboard & drive expansion with power management
• A detailed manual with easy-to-understand diagrams helps to understand the working of the project

The smart robot car kit from Kuman is compatible with computer systems, iOS, and Android devices to let you get started with your Raspberry Pi 3. It takes advantage of both the application and coding platforms to interact and control the robotic car kit.

We hope we helped you find the best Raspberry Pi robot kit to get started with your magical projects. If you are still confused, you could take our recommendation and purchase the SunFounder Raspberry Pi Smart Robot Car Kit. It is supremely reliable and very easy to work with.

What are your thoughts? We would love to hear from you!

• Tutorial

Очень часто на хабре появляются статьи о том как использовать Raspberry Pi как медиацентр, передвижную видеокамеру, удаленную web камеру и… собственно все. Очень странно, что в такой большой IT тусовке - довольно мало информации о том - как его программировать и использовать одноплатный компьютер там, где он действительно довольно полезен - во всяких встраиваемых системах, где есть ограничения по размеру и стоимости, но также есть потребность в производительности. В нескольких статьях постараюсь описать на примере создания мобильного колесного робота с компьютерным зрением - как можно использовать малинку для создания роботов(штук с интеллектом на борту, а не управляемых с андроида машинок с веб камерой).

Введение

Всегда было интересно программировать что то механическое - ощущаешь себя Богом(как и большинство программистов) - вдыхаешь в кучу деталей душу. Наверное все помнят ту детскую радость от первого мигания светодиодом, шевелящегося сервопривода и т.д. - когда сделал что то, что можно потрогать, что живет, двигается, а не сайтик на php .
Во многих своих творениях, а тем более роботах - человек всегда старается повторить самого себя, или часть своих функций. 80% информации об окружающем мире мы получаем через зрение - так что компьютерное зрение, на мой взгляд, одна из основополагающих областей знания в робототехнике.


Изучение ее я начинал с чтения академических трудов по алгоритмам параллельно с освоением библиотеки компьютерного зрения OpenCV на C++(в случае с Raspberry - Python)- знание принципов работы алгоритмов поможет Вам оценить сложность и выполнимость задачи, еще до начала ее выполнения, а также оптимизировать алгоритмы в критичных местах. Даже если Вы будете пользоваться в основном библиотечными функциями - они хорошо оптимизированы, и вряд ли вы с нуля напишете лучше - Вы сможете оптимизировать какие то параметры, которые незначительно влияют в конкретном случае на решение вашей задачи, но значительно влияют на скорость ее решения - в общем возвращаясь к холивару - «нужна ли программисту математика» - В данном случае нужна, так что советую напрячь немного извилины и разбираться хотя бы поверхностно в работе алгоритмов.

Также нелишне будет хотя бы поверхностно изучить Теорию Автоматического Управления - вместо расписывания ее возможностей - предлагаю просто посмотреть следующее видео (BTW - половина его команды - русские)

Составные части робота

Вряд ли у Вас под рукой окажутся 1 в 1 те же самые детали, что и у меня, если захотите повторить - поэтому буду описывать общую концепцию, а вы уж смотрите сами.

Механика

Механическая основа робота - двухколесная с дифференциальным приводом - классическая, в общем то, для первых робототехнических экспериментов - у нее 2 независимых колеса и ее движение контролируется исключительно скоростями и направлением их вращения (подобно винтам квадрокоптера). Кроме собственно колес имеется шаровая/колесная опора, в продвинутых системах - энкодеры для обратной связи и контроля текущей скорости двигателей, что позволяет более эффективно управлять двигателями.

Контроллер двигателей

В качестве контроллера двигателей можно использовать любой микроконтроллер, у меня используется Arduino nano - потому что просто попалось под руку.
Возможно возникнет вопрос - почему бы не управлять напрямую с Raspberry? Дело в том, что у оперционной системы квант времени гораздо больше, чем у микроконтроллера, кроме того нет аппаратных ШИМ ов, плюс, если мы захотим улучшить управление двигателями при помощи обратной связи и Теории Управления - это потребует вычислительных затрат и более быстрой реакции - поэтому управляющая двигателями часть и мозг робота разделены - arduino просто получает по UART команду - с какими скоростями и направлениями мозг бы хотел, чтобы крутились двигатели - как это будет достигаться - просто включением ШИМа с нужной скважностью или хитрым управлением, когда вначале мы подаем напряжение больше уставки, раскручивая двигатель, а потом выравниваем - таким образом ускоряя раскрутку двигателя до нужной скорости - все это уже заботы контроллера двигателей, а не Raspberry - поскольку это вообще говоря задача гораздо более жесткого времени - на порядок - два меньшего, чем позволяет Raspberry, да и вообще подобные системы.

Драйвер двигателей

Одной лишь ардуинки недостаточно, чтобы двигатели закрутились - ток, отдаваемый ножкой слишком мал - если мы на маленький выходной транзистор ножки контроллера посадим обмотку двигателя, требующего ток порядка ампер - то просто устроим КЗ - замкнем ключ сам на себя и он скорей всего просто выйдет из строя - поэтому нужен более мощный ключ, позволяющий пропускать через себя большой ток - если нам требуется крутить двигатель в одном направлении - в общем то нам достаточно одного транзистора, но если мы хотим крутить в разных - нам их уже потребуется 4 - такая схема называется H - мост - замыкая диагональные ключи при закрытых других диагональных - мы можем менять направление тока в двигателе.
И такая схема необходима для каждого колеса. К счастью в наше время нет нужды ее собирать - она реализована в виде интегральных микросхем, коих великое множество - так что, подойдет любая, способная управлять током, нужным вашему двигателю. У меня используется вот такой двухканальный от pololu:


Также имеется великое множество всевозможных шилдов для ардуин - при помощи гугла вы их легко найдете по запросу «arduino motor driver». Схему подключения также обычно предоставляет производитель или пользователи всевозможных форумов - ищущий да обрящет. У микросхем 2 питания - одно - которое подается на двигатели от мощного источника тока - например Li-Pol батарейки 7.2В, другое - питание входного каскада логики - ардуиновские 5В, также имеется входы, контролирующие направление вращения каждого канала и вход Enable - подавая на который ШИМ сигнал мы можем регулировать скорость вращения двигателя. Могут быть различные конфигурации в зависимости от шилда, но основные выводы - такие.

В общем то соединив таким образом Arduino, драйвер двигателей, двигатели и батарейку(или просто какой нибудь источник тока на длинном проводе) можете уже начинать играться с управлением моторами. Для получения команд от Raspberry потребуется реализовать прием строчки по UART и ее парсинг - протокол можете тут придумать какой вашей душе угодно. вышеперечисленное - основные части практически любого колесного робота - далее уже начинаются варианты - можете вообще забить на компьютерное зрение и сделать робота чисто на Arduino, который, например, ездит по линии, объезжает препятствия при помощи датчиков расстояния и т.п.

Главный контроллер

Моя же задача - сделать несколько более интеллектуальную платформу для ислледования компьютерного зрения и теории управления - так что следующим элементом системы будет являться одноплатный компьютер Raspberry Pi B+ в виду его невысокой цены, распространенности и доступности информации. В сборку Raspbian включен Python интерпретатор - так что писал программу для робота я на нем

Камера

В качестве камеры можно в общем то использовать любую вебку(что я первое время и делал) - у меня используется Raspicam - она небольшая, легкая, есть отдельный порт для ее подключения, широкий угол обзора хороший драйвер и 90 фпс в VGA разрешении.

Средство отладки

Для отладки я использую USB Wifi свисток, подключаясь к Raspberry через удаленный рабочий стол по SSH. Тоже в общем то можно использовать любой, для первоначальной настройки вообще можно использовать Ethernet кабель и SSH

Система питания

Аккумулятор - литий полимерный от 2Ач на 7.2В номинального напряжения + зарядка.


Понижающий DC-DC преобразователь - батарея наша выдает от 8.4 до 6В - это напряжение мы можем напрямую подавать на двигатели через микросхему драйвера, но для питания Raspberry и Arduino требуется 5В источник питания - по документации Raspberry Pi требуется источник 5В, способный отдавать не менее 800мА - можно конечно понизить напряжение с батарейного до 5В при помощи линейного стабилизатора, но при таких токах он будет греться и неэффективно использовать заряд батареи, так что я рекомендую использовать импульсный понижающий DC-DC преобразователь - от него у меня питается и Raspberry и Arduino

Собственно фото моего нанотехнологичного робота и пара видео его езды по различным соревновательным трекам в качестве демонстрации:


Линия профи(прерывистая)

Тонкая линия с резкими поворотами(Евро)

В общем обзорная статья закончена - рассказал об основных используемых инструментах, далее уже будет более конкретно, а именно.

Если уже имеются некоторые навыки работы с Raspberry PI 3 то можно попробовать сделать простейшего робота который будет передавать изображение с камеры на компьютер и выполнять посылаемые ему команды, например робот имеет возможность перемещаться в пространстве на своих колёсах и будет некоторое количество команд для управления двигателями. Raspberry PI 3 имеет встроенный WIFI модуль скорости передачи информации которого достаточно для передачи качественного изображения, однако этого не всегда получается добиться но всё же передача хоть какого то видео для начала - это уже хорошо (см. Raspberry pi камера). Если проблема с передачей видео решена то можно приступить к решению проблемы управления двигателями. У Raspberry Pi имеются выводы общего назначения которыми можно управлять через скрипты на языке "питон" (см. http://electe.blogspot.ru/2016/05/raspberry-pi-3-gpio-wifi.html) но такой способ управления не очень удобен. Для решения этой проблемы можно реализовать управление выводами через веб интерфейс, для этого на Raspberry pi нужно установить какой либо веб сервер например lighttpd или apache и интерпретатор языка php, ещё понадобиться установить wiringpi, после чего можно будет написать простой код с html тэгами и вставками php и javascript скриптов необходимых для реализации удобного управления двигателями. Веб сервер lighttpd занимает меньше места в памяти и работает быстрее чем apache но apache более популярен и распространён, поэтому если возникнет какая либо проблема (например с его установкой) то её можно будет проще решить спросив ответ у знающих людей. Установить apache и php можно по инструкции на странице https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/web-server/apache.md . Перед выполнением инструкций надо выполнить команду

Sudo apt-get update

(о том как отправлять команды на Raspberry pi 3 смотрите на странице http://electe.blogspot.ru/2016/05/raspberry-pi-3-gpio-wifi.html) Дальше будут всего две обязательные команды:

Sudo apt-get install apache2 -y

Sudo apt-get install php5 libapache2-mod-php5 -y

После успешного выполнения которых Raspberry pi "превращается" в сервер.
Далее необходимо установить wiringpi, если он не установлен. В полной версии Raspbian, как правило, wiringpi уже присутствует. Для того чтобы проверит наличие wiringpi нужно ввести команду

Если после ввода этой команды появиться таблица с состоянием выводов то это значит что wiringpi уже установлен, Если такой таблицы не появилось то wiringpi можно установить по инструкциям с сайта https://thedrhax.pw/?p=1460 . Далее можно прямо в терминале писать команды ля управления выводами, например командой

Gpio mode 21 out

Мы переводим вывод gpio 5 raspberry pi в режим выхода,
командой

Gpio write 21 1

Мы выводим лог. 1 на вывод gpio 5 raspberry pi.
Почему пишется 21 а выводится на 5? Это можно увидеть если ввести команду

И в появившейся таблице будет данное соответствие.
Двигатели можно подключить через драйверы например как на схеме:

Рисунок 1 - Подключение драйверов и двигателей к Raspberry pi 3

Вместо L6203 можно использовать какие либо другие драйверы но достаточно мощные двигатели подключать лучше к таким. Для упрощения сборки в схеме отсутствует резистор с сопротивлением 0.1 Ом между выводом 10 и землёй но при желании его можно поставить, по нему драйвер будет определять ток и в случае необходимости отключиться чтобы не перегореть (очень хорошая вещь, советую поставить, у меня просто не было такого резистора). Так же желательно поставить предохранитель по питанию.
Далее надо удалить файл index.html командой:

Rm /var/www/html/index.html

И создать новый

Sudo nano /var/www/html/index.php

В который вставить этот код . После чего сохранить нажатием CTRL+O и ENTER и выйти нажатиtм CTRL+X.
В строке

System("gpio write 25 0");

Происходит установка на выводе 26 напряжения логического нуля. Вместо этого можно написать например

Exec("gpio write 25 0");

В общем через system и exec можно выполнять в php те команды которые выполняются в консоли кроме тех что идут с sudo в начале, т.е. например если написать exec("sudo halt"); то Raspberry pi не выключиться.

В строке

Xhr.open("GET", "http://192.168.1.252/?act=1", true); xhr.send();

И ей подобных, вместо 192.168.1.252 надо поставить ip адрес вашего Raspberry PI

Тест драйв и некоторую дополнительную информацию можно посмотреть в видео

» представляет учебный курс «Raspberry Pi: первое знакомство».

Уроки включают текстовые инструкции, фотографии и обучающие видео. В каждом уроке вы найдете список необходимых компонентов и листинг программы. Курс ориентирован на начинающих, чтобы к нему приступить, не нужны никакие дополнительные сведения из электротехники или робототехники.

Краткие сведения о Raspberry Pi

Что такое Raspberry Pi?

Raspberry Pi – одноплатный компьютер, то есть различные части компьютера, которые обычно располагаются на отдельных платах, здесь представлены на одной. К тому же эта плата имеет относительно небольшой размер — примерно 8,5*5,5 см.

В названии продукта объединены Raspberry – малина и Pi – число Пи. Изображение малины стало логотипом проекта.

Продажа «малины» началась сравнительно недавно — в начале 2012 г., сегодня это наиболее популярная платформа своей области, продано уже более 3,5 млн экземпляров Raspberry Pi.

Как связаны Raspberry Pi и роботы?

Raspberry Pi часто используется как мозг робота, домашний сервер или просто компьютер.

Raspberry Pi в образовании

Изначально проект создавался как образовательный, Raspberry Pi отлично подходит для изучения основ электроники. На основе Raspberry Pi создано множество . Однако сегодня его назначение вышло за только образовательное.

Что нужно для начала работы с Raspberry Pi?

Чтобы начать работу с Raspberry Pi помимо самой платы вам понадобится:

• SD-карта, с которой вы загрузите операционную систему; производитель рекомендует использовать карту от 8 до 32 Gb, реально работает и на меньших картах;
• монитор или телевизор с разъемами HDMI, DVI или RCA (только для моделей A и B), и, соответственно, кабель HDMI-HDMI, HDMI-DVI или RCA-RCA, также можно использовать HDMI-VGA преобразователь;
• USB-клавиатура;
• USB-мышь
• кабель питания или аккумулятор micro-USB

Raspberry Pi поставляется без ОС, ее нужно скачать с сайта производителя и загрузить на SD карту.

Модификации Raspberry Pi

Raspberry Pi выпущена в трех вариация: A, A+, B и B+. Наиболее популярна модель B, B+ набирает популярность, так как . Самая новая и дешевая из-за своей цены, возможно, станет хитом.

Он-лайн курс «Raspberry Pi: первое знакомство»

Урок 1. Устройство и установка ОС Raspbian

На первом уроке рассматривается устройство Raspberry Pi, установка операционной системы Raspbian , подключение, включение и выключение Raspberry Pi.

Урок 2. Подключение к Интернету, программы из Pi Store и LibreOffice

На этом уроке вы настроите подключение Raspberry Pi к интернету через кабель LAN или WiFi-адаптер, научитесь скачивать программы через каталог Pi Store, в частности установите бесплатный офисный пакет LibreOffice.

Урок 3. Консоль, утилита apt-get, скриншоты, удаленное управление

В этом уроке вы научитесь работать с Linux-консолью, скачивать программы с помощью утилиты apt-get, делать скриншоты с помощью утилиты scrot и удаленно управлять Raspberry Pi c помощью системы VNC.

Урок 4. Работа с GPIO, мигание светодиодом, Python

На этом уроке вы подключите светодиод и кнопку с помощью GPIO-портов, имеющихся на Raspberry Pi.